变频器的控制方式

　　逆变器是将工频电源(50赫兹或60 hz)变换成各种频率的交流电源,以实现变速电动机运行的设备,包括控制电路来完成控制主电路,整流电路将交流电变成直流电,直流中间电路的平滑滤波的输出整流电路、逆变电路直流逆再次变成交流电。

　　1U/F=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

　　其特点是控制电路结构简单，成本较低，机械特性硬度也较好，能满足一般变速器平稳调速的要求，已被广泛应用于工业的各个领域。但在低频时，由于输出电压较低，定子电阻电压降对转矩影响较大，使最大输出转矩降低。

　　毕竟,此外,它的机械性能没有直流电机,以及静态和动态转矩容量速度控制性能不满意,和系统性能不高,控制曲线随负载变化而变化,转矩响应慢,电动机转矩利用率不高,低速与定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性差。因此，本文对矢量控制变频调速进行了研究。

　　电压空间矢量(SVPWM)控制模式

　　基于三相波形的整体产生效果，以逼近电机气隙理想的圆形旋转磁场轨迹为目的，一次产生三相调制波形，并以内切多边形逼近圆的方式控制。

　　在实际应用后，改进了频率补偿的方法，消除了速度控制的误差。通过反馈估计磁链幅值，消除了低速时定子电阻的影响。输出电压和电流闭合，提高了动态精度和稳定性。但是由于控制电路较多，且没有引入转矩调节，因此系统性能并没有从根本上得到改善。

矢量控制(VC)模式

　　矢量控制变频调速,它是三相异步电动机的定子电流系统Ia,Ib,集成电路,通过三相-两相变换,相当于两相静止坐标系,交流电流Ia1Ib1再次按转子磁场定向的旋转变换,等效成直流电流的同步旋转坐标Im1,It1(Im1相当于直流电机的励磁电流;It1等于电枢电流与转矩的比例)，然后模拟直流电机的控制方法，得到直流电机的控制量，通过相应的坐标逆变换，实现对异步电机的控制。

　　交流电机本质上相当于直流电机，转速和磁场两部分分别独立控制。对转子磁链进行控制，对定子电流进行分解，得到转矩和磁场分量。通过坐标变换实现正交或解耦控制。这种矢量控制方法具有划时代意义。然而,在实际应用中,转子磁通很难被准确地观察到,系统特征极大地受到电机参数的影响,和矢量旋转变换用于等效直流电机的控制过程更加复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

　　直接转矩控制(DTC)模式

　　目前，该技术已成功应用于电力机车牵引的大功率交流传动中。直接转矩控制(DTC)通过分析交流电机在定子坐标系下的数学模型，控制电机的磁链和转矩。它不要求交流电机等价于直流电动机，省去了矢量旋转变换中许多复杂的计算。它不需要模仿直流电机的控制，也不需要简化交流电机的解耦数学模型。